Basit Çizgi İzleyen Robot

Başka bir robot yapımıyla daha karşınızdayım. Programlama bilgisi gerektirmeyen ve bir kaç elektronik devre elemanı kullanarak yapılan Çizgi Takip Eden Robot. Robotun resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

Çizgi Takip Eden Robotun Malzemeleri

QRD-1114 veya CNY70 (biz QRD-1114 kullandık)

2 adet oyuncak araba. Tercihen dişli aktarmalı olursa daha iyi olur.

1o cm uzunluğunda 5 cm genişliğinde delikli pertinaks veya tahta dondurma çubuğu.

BC 337 NPN transistör.

68 ohm direnç.

AA pil tutucu.

Muhtelif proje malzemeleri. (havya,lehim,keski vb.)

çizgi izleyen robot

çizgi izleyen robot

 

İlk olarak arkadaşlar robotun teker kısmını yapıyoruz. Daha önce Işık takip Eden Robot Nasıl Yapılır yazımızda sizlerle teker kısmının nasıl hazırlandığı kısmını ayrıntılı olarak paylaştığım için tekrar uzun uzadıya yazıyı burada paylaşmayacağım ama  resimler aşağıdaki gibi olacak. İlgili yazıyı takip ederek ayrıntılı bilgilere ulaşabilirsiniz.

 

Çizgi Takip Eden Robotun Elektronik Devresi

 

çizgi izleyen robot devre

çizgi izleyen robot devre

 

Yukarıdaki devreyi pertinaks üzerine kuruyoruz. Aşağıdaki resimlerde size kolaylık olması için transistör ve sensörün bacak bağlantı şeması gösterilmektedir. Robotun gövde parçası olarak pertinaks kullanmamın sebebi lehim işlemlerinin kolay olmasını sağlamak için. İsteğe bağlı olarak başka parçalarda kullanılabilir. Robotu yaparken kaynak sayfasında robotun elektronik devresinin hassasiyetini arttırmak için geliştirme yapılmış yeni devresini ve montaj şeklini inceledim ve uyguladım ama hassasiyet açısından ben bir fark göremedim. Bunları da sizlerle paylaşayım da sizler denersiniz belki ben bir şeyleri eksik yapmış olabilirim. Biz bu projemizde yukarıda bulunan robotun devresini kurduk.

 

çizgi izleyen robot devre blok diyagram

çizgi izleyen robot devre blok diyagram

 

CNY70 çizgi takip eden robot

CNY70 çizgi takip eden robot

 

Dirençle geliştirilmiş QRD- 1114 çizgi takip eden robot devresi 

 

QRD- 1114 çizgi takip eden robot

Dirençle geliştirilmiş QRD- 1114 çizgi takip eden robot devresi

 

CNY70 çizgi takip eden robot

CNY70 çizgi takip eden robot

 Elektronik Devre Lehim ve Montaj İşlemleri

Aşağıdaki resimleri takip ederek veya yukarıdaki devreye göre lehim ve montaj işlemini yapıyoruz.

 

 

Tekerleri ve devreyi hazırladıktan sonra tekerleri delikli pertinaksın kenarlarına sıcak silikon kullanarak yapıştırıyoruz.

 

Son olarak arkadaşlar pil bataryasını robot gövdesinde uygun bir yere sıcak silikon ile yapıştırıp robotu tamamlıyoruz.Robotumuz artık hazır. Robot kızılötesi çıkışından gelen geri yansımaları kontrol ederek motorlara bildirip hareket ediyor. Kısaca çalışma mantığı bu şekilde. Tabi bu devreden tam bir hassasiyet beklememiz yalan olur. Aşağıda bulunan video size daha ayrıntılı bilgi verecektir.

 

çizgi takip eden robot yapımı

çizgi takip eden robot yapımı

Daha gelişmiş ve hassasiyeti yüksek bir Çizgi Takip Eden Robot Yapmak veya satın almak istiyorsanız sizler için BURADA hazırladığım yazıyı inceleyebilirsiniz.

satılık çizgi takip eden robot

Arduino ile Yapılmış Çizgi Takip Eden Robot

Kolay gelsin.. by cyborgte[a]m

 

http://www.sanalpazar.com/Arduino-Cizgi-Izleyen-Robot__isp41425672

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Teknoloji ve Tasarım, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , .

Bir Cevap Yazın