Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Arkadaşlar bu yazımızda sizlere elektronik devre elemanlarıyla yapılan resimli ve açıklamalı basit bir çizgi izleyen robot yapımından bahsedeceğiz. Resimli açıklamaları yazının devamında bulabilirsiniz.

Proje Malzemeleri

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

  • 2 adet rulman yani tornet
  • 2 adet DC3V motor
  • QRD-1114 kızıl ötesi sensör
  • BC 337 NPN transistör
  • 50-100 ohm arası değerlere sahip bir direnç.
  • Balon
  • Magnum çubuğu
  • 2 adet AA pil ve tutucu
  • Rulman yataklarının sığacağı kalınlıkta silindir tahta parçası
  • Kırmızı,beyaz ve siyah zil teli
  • Matkap ve uçları
  • Havya lehim ve muhtelif proje malzemeleri.

 

Robot Elektronik Devresi

 

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

İlk olarak magnumdan çıkan çubuğun uç kısmına sensör ve transistör bacak uçlarını işaretleyerek resimde görüldüğü gibi montaj deliklerini uygun matkap ucunu kullanarak açıyoruz.

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

delik açarken 1/16 lık matkap ucu kullanarak tahtaya zarar vermeden ve sensör ile transistör bacak uçlarının bükülünce birbirleri ile temas etmesini sağlayacak şekilde açmaya dikkat edelim.

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Tahtanın tam ortasını cetvel ile işaretleyip rulmanları takmak için yatak görevi yapacak silindir tahta parçasını sıcak silikon kullanarak yapıştırıyoruz. Rulmanları da takarak robotun hareket kısmını tamamlıyoruz.

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

 

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

 

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır

Motorları da resimde görüldüğü gibi yapıştırıyoruz. Motor millerinin rulmanlara olan mesafesine dikkat ediyor ve resimde görüldüğü gibi montaj işlemini yapıyoruz.

Devre bağlantı şemasını yanlış yapmamak için çubuk üzerine Emiter,Beyz ve Collectör ile sensör bacak bağlantılarını işaretliyoruz.

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Siyah çizginin üzerinde gidecek olan robotun beyni sayılan sensörü yere paralel olacak şekilde gövdeye takıyoruz.

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

1 ve 3 nolu bacaklar arasına direnç lehimini yapıyoruz.

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

 

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Motorların dönüş yönlerini test edip sağ ve sol dönüşlerini test ediyoruz.

Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Kırmızı telin lehim işlemini yapıp resimlerde görüldüğü gibi dönüş yönlerine dikkat ederek elektronik devreye göre bağlantılar yapılıp kanca şeklinde açık uç bırakıyoruz.

Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır

 

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

Elektronik devreye göre transistör takılıp bağlantıları yapıyoruz.

Beyaz kabloyu da lehimliyoruz.

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

 

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

Siyah kablo ve pil bataryasını montaj ediyoruz.

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

 

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

Motor mili ve rulman arasında hareket aktarımını yapmak için balon boynunda ki çıkıntılı kenarı kesiyoruz.
Çizgi İzleyen Robot

Plastik kablo vb. çakmakla eriterek mil ucuna kaymadan dönme yapmasını sağlamak için gerekli kaplamayı yapıyoruz.

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

 

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

 

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot

Robotumuz artık test etmeye hazır. Beyaz parlak zemine siyah elektrik bantı ile şerit oluşturup robot sensör ucunu da şerit üzerine oturacak şekilde yerleştirerek robotunuzu test edebilirsiniz.
Kolay gelsin by [a] teknoog

Robot Yapım ve Çalışma Videosu

http://letsmakerobots.com/node/28981

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Teknoloji ve Tasarım, Video Anlatımlı Elektrik-Elektronik Projeleri, Video Anlatımlı Projeler, Video Anlatımlı Teknoloji ve Tasarım Dersi Projeleri, Yapım Kuşağı and tagged , , , , .