Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır

Basit elektronik devre elemanlarını (buton,motor,pil) kullanılarak yapılan karmaşık elektronik devreler ve programlama yapmadan engellere çarptığı zaman yön değiştiren mini örümcek robot yapımından bahsedeceğiz. Daha önce BURDA yapımından bahsettiğimiz projenin sorularını ve eksik resimlerini (buton bacak bağlantıları gibi) ekleyerek yeniden sizler için yaptığımız projenin resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazını devamında bulabilirsiniz.

Mini Örümcek Robot

Mini Örümcek Robot

 

cep bekçisi ile güvendesiniz

cep bekçisi ile güvendesiniz

Güvenli E-Ticaret ile Robot Satışı

Güvenli E-Ticaret ile Robot Satışı

 

Mini Örümcek Robot Videosu


Proje Malzemeleri

2 x 3v DC motor
2x UPDD (Micro switch)
2X AA pil ve tutucu
3x Ataç
1x tesbih tanesi
Havya,lehim,keski,sıcak silikon vb. muhtelif proje malzemeleri.

BeetleBot

BeetleBot

Arkadaşlardan gelen sorularda anahtarı bulamadıklarını belirtiyorlar. Piyasada bulunan micro switch ler SPDT veya UPDD switch olarak farklı isimlerde satılmaktadır. Size tavsiyemiz resmini göstererek alın. Alacağınız switch üzerinde resimde görüldüğü gibi tutucu makaralar olursa ataç lehimleme işlemini çok kolay yaparsınız. Benim bu projede en çok zorlandığım kısım şahsen ataç uçlarının switch ucuna lehimlenmesiydi.

UPDD anahtar

UPDD anahtar (Micro switch)

İlk olarak robotun arka tekerlek kısmını yapacağız. Karga burnu ile ataçı resimde görüldüğü gibi bükerek tesbih tanesini takıp tekerlek kısmını yapıyoruz. Ben resimde görüldüğü şekilde yaptım ama sizler yaratıcılığınıza bağlı olarak farklı tasarımlara sahip a şekiller yapabilirsiniz.

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

mini örümcek robot yapımı

mini örümcek robot yapımı

 

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

ޞimdi ise arkadaşlar robotun en önemli kısmını yani antenleri yapıyoruz. Neden önemli? Çünkü robota adını veren örümcek görünümünü sağlayacak hemde engele çarptığı zaman yön değiştirmesini sağlayacak buton hareketini sağlayacak eleman. Ben resimde görüldüğü şekilde yaptım ama sizler yaratıcılığınıza bağlı olarak farklı tasarımlara sahip anten şekilleri yapabilirsiniz.

SPDT anahtar kontrolü

anten yapımı

 

küçük robot yapımı

küçük robot yapımı

8-9 adet 5-6 cm uzunluğunda kabloların uçlarını lehim için uygun hale getiriyoruz.

evde robot yapımı

evde robot yapımı

 

ev yapımı robot

ev yapımı robot

 

ev yapımı robot

ev yapımı robot

Robotun engele çarptığı zaman yön değiştirmesini sağlayacak devre resimde görüldüğü gibidir. 3V bataryanın orta kısmından çekilen uç sabit olarak motorların birer uçlarına lehimlenecek. Anahtar üzerinde yazılan com ucuda motorların diğer boşta kalan ucuna lehimlenecek. Butonların NC uçları birleşip devrenin (+) ucuna NO uçlarıda birleşip devrenin (-)ucuna gidecek.

kendimiz robot yapalım

elektronik devre

 

mini örümcek robot

batarya üzerine devre montajı

 

kendimiz robot yapalım

normal konum

 

SDPT (UPDD) anahtar

normal konumda motorun dönüş yönü

 

Mini Örümcek Robot Devresi

engele çarptığı zaman motor dönüş yönü

Üretici firmayagöre farklılık göstereceğini gözönünde bulundurarak ohm metre ile switchin normalde kapalı,açık ve ortak ucunu buluyoruz. Reismdegörüldüğü gibi ohm metre switch uçları açık konumda 1 değerini kapalı konumda ise 0 değerini gösterir. Kapalı konumda aynı zamanda cihazınız DIIITTT sinyal sesi uyarısı verecektir.

Mini Örümcek Robot

Mini Örümcek Robot

 

ev yapımı robot

anahtar uçları

 

ev yapımı robot

ev yapımı robot

 

SPDT anahtar kontrolü

SPDT anahtar kontrolü

 

ev yapımı robot

ev yapımı robot

Normal şartlarda motorlar 1,5 v ile çalışacak. Engel ile çarpıştığı zaman yön değiştirmesini sağlamak için motorun dönüş yönünü değiştireceğiz.  Bunu sağlamak içinde pil yatağının 1,5 v. çıkış yerinden resimde görüldüğü gibi mavi kablo çıkartıyoruz.

evde robot yapımı

evde robot yapımı

 

kolay robot yapımı

kolay robot yapımı

 

kolay robot yapımı

kolay robot yapımı

 

SPDT anahtar kontrolü

SPDT anahtar kontrolü

Switch ve motor uçlarına kabloları lehimliyoruz.

kendimiz robot yapalım

kendimiz robot yapalım

 

kendimiz robot yapalım

kendimiz robot yapalım

 

kendimiz robot yapalım

kendimiz robot yapalım

 

mini örümcek robot yapımı

mini örümcek robot yapımı

 

mini örümcek robot yapımı

mini örümcek robot yapımı

Switch metal kısmına anten görevini yapacak daha önceden hazırladığımız ataçları lehimliyoruz.

küçük robot yapımı

küçük robot yapımı

 

kolay robot yapımı

kolay robot yapımı

 

SDPT (UPDD) anahtar kontrolü

SDPT (UPDD) anahtar kontrolü

 

mini örümcek robot yapımı

mini örümcek robot yapımı

Switchleri pil bataryasının uç kısmında hafif açılı olarak sıcak silikon ile yapıştırıyoruz.

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

ޞimdide motorları gövdeye silikonluyoruz. Motor konumlarının hıza etkisi vardır. Resimde görüldüğü gibi motor milinin yer ile olan açısı arttıkça otobotumuz daha hızlı gider. Tercih sizin.

robot yapımı

robot yapımı

Daha sağlıklı ve düzgün bir  motor montajı için  ilk önce motorları metal şerit üzerine yapıştırıp daha sonra gövde üzerine metal şeridi yapıştırırsanız daha sağlıklı olur.

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

Örümcek Robot Nasıl Yapılır

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Motor mili ucuna darbe ve sarsıntılara karşı daha hızlı gitmesi için tercihe bağlı olarak biraz sıcak silikon sarıyoruz.

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

BeetleBot

BeetleBot

Arka tekerleği de sıcak silikon ile gövdeye montaj ediyoruz.

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

 

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Mini Örümcek Robot Nasıl Yapılır (BeetleBot)

Devre şemasına göre gerekli lehim işlemlerini yaparak sona doğru yaklaşıyoruz.


Pil bataryası üzerine montaj etmek istemez daha profesyonel birşeyler tasarlamak isterseniz Pertinaks veya bakır plaketi keserek resimde görüldüğü gibi bir tasarıma ait robot tasarlayabilirsiniz.

BeetleBot

BeetleBot

Son olarak arkadaşlar robotun pillerini takıp çalıştırıyoruz. Çalışma ve test kontrollerini sizin için hazırladığımız videoda bulabilirsiniz.

İsteğe bağlı olarak mini otobot üzerine farklı desen ve tasarımlara sahip plastik kutular ekleyerek görünümünü değiştirebilirsiniz. Tercih sizin. Engellerden oluşan bir platform kurup minik eserlerinizin keyfini çıkarmak inanın bana çok zevkli oluyor.

Mini Örümcek Robot

Mini Örümcek Robot

 

robot tasarımları

robot tasarımları

 

robot tasarımları

robot tasarımları

 

mini örümcek robot

mini örümcek robot

 

mini örümcek robot

mini örümcek robot

Sistemi kurdunuz ama robot ters gidiyor.. Telaş etmeyin. Pil ucundan çıkan + ve – uçların yerlerini değiştirmeniz yeterli olacaktır. Engele çarptığı zaman yön değiştirmiyor ise:
Engele çarpan switch ucundan gitmesi gereken 3V enerji motora ulaşmıyor demektir. Devre bağlantısını yeniden gözden geçiriniz.

Robot Videosu



Kolay gelsin… by cyborgte[a]m

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Fen ve Teknoloji, Genel, Robot Yapımı, Teknoloji ve Tasarım, Tuhaf ޞeyler, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , , , , , , , , , , , , .

Bir Cevap Yazın