Güneş Enerjili Robot Nasıl Yapılır

Değerli ziyaretçiler bu yazımızda sizlere güneş enerjisi ile çalışan (solar powered robot) mini robot yapımından bahsedeceğiz. Hareket sisteminin ve kontrolünün sağlıklı ve pratik olması için basit servo motor ve şarj edilebilen pil kullanılarak gerçekleştirilen bu projenin resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.
 
 
 

 

Proje Malzemeleri

güneş enerjili robot nasıl yapılır

güneş enerjili robot nasıl yapılır


1 adet güneş paneli.
2 adet standart servo motor.
3 adet 1N5817 veya eş değeri NTE578 diyot.
9 v pil başlık tutucu.
8 adet şarj edilebilir AA pil ve tutucu.
12 adet plastik kelepçe ve tutucu.
30-50 cm arası alüminyum cetvel.
2 adet duvara yapışan kancalar.
 
İlk olarak servo motorun modifikasyonu ile işe başlıyoruz arkadaşlar.  Servo panelin altında bulunan 4 vidayı açıyoruz. Sürücü terminalinin + ucuna kırmızı toprak kısmına ise siyah kablo lehimliyoruz. Dişlilerin bulunduğu kısmı açıp dişlilerin sürekli dönmesini engelleyen küçük plastik dişliyi ve kapağı kesiyoruz.

Servo motorlar  hakkında bilgi sahibi değilseniz servo motorun modifiyesi ve kullanıma hazır hale getirilmesini BURADAN inceleyiniz.
Cetvelin kenarından 15 mm ve 60 mm mesafede plastik kelepçelerin geçebileceği ebatlarda iki adet delik açıyoruz. Buraya servo motorları montaj edeceğimiz için ebatların sığmasına dikkat edin.
 
güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


 
Kenardan 15 cm mesafeden 90 derecelik bir açıyla cetveli büküyoruz. Bükme işleminde sıkıştırılmış bir mengene ve iki metal levha kullanabilirsiniz.
güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


 
Servo motorları resimde görüldüğü gibi montaj ediyoruz.
 
mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


 
Güneş paneli arkasına plastik kelepçe tutucuları yapıştırıyoruz. Aynı şekilde servo motorun takıldı yerin karşısına da yapıştırıyoruz.
 
 
mini solar robot nasıl yapılır
mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


mini solar robot nasıl yapılır
güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır

güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır


 
Güneş pilini de gövdeyi oluşturan cetvele montaj ediyoruz.
 
güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır

güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır


güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır

güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır


güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır

güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır


 

Elektronik Devre

 

solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


 
İki diyotun katot uçlarını lehim atarak birleştiriyoruz. Diğer diyotun katot ve anot ucunu da  birleştirdiğimiz diyotların anot uçlarına lehim atarak birleştiriyoruz. Pil bataryasından ve güneş panelinden gelen artı uçları diyotların anot uçları ile servo motorların artı ve eksi uçları da sırayla diyotların katot bağlantı uçlarına diğerleri ise pil bataryası ve güneş panelinin eksi ucuna bağlıyoruz. Kısa devreyi engellemek için kablo uçlarını plastik kablolarla kapatıyoruz.
 
güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır

güneş pilli mini solar robot nasıl yapılır



güneş enerjili mini robot nasıl yapılır

güneş enerjili mini robot nasıl yapılır


güneş enerjili mini robot nasıl yapılır

güneş enerjili mini robot nasıl yapılır


solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


 
Pil bataryasını da kelepçeler ile resimde görüldüğü gibi gövdeye takıyoruz. Sıkı ve düzgün olmasına dikkat ediyoruz.
solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır
solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır

solar güneş enerjisiyle çalışan robot nasıl yapılır


mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


 
Duvara monte edilen plastik kancaların uç kısımlarını keski ile kesip servo motorların dişli uçlarına yapıştırıyoruz. Böylece robotumuzun tekerlek kısmını da tamamlamış oluyoruz.
mini solar robot nasıl yapılır
mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


Son olarak pil bataryası terminaline 9V pil başlık tutucuyu takarak robotu hareket etmeye hazır hale getiriyoruz. Tercihen gövdenin üst kısmına açma-kapama anahtarı takılabilir.
mini solar robot nasıl yapılır

mini solar robot nasıl yapılır


 
Arkanıza yaslanıp eserinizin keyfini çıkartabilirsiniz…. Kolay gelsin  by[a]teknolog
 
 

http://usamodelkina.ru/1732-robot-na-solnechnoy-bataree.html

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Teknoloji ve Tasarım, Yapım Kuşağı and tagged , , , .

Bir Cevap Yazın