Işık İzleyen Robot Nasıl Yapılır

Daha önce BURDA sizlere ışık izleyen robot projesi hakkında bilgi vermiştik. Özellikle mekanik hareket aksamını oluşturmak için kullanılan oyuncak araba dişli hareket sistemini bulmakta zorluk çekenler ve devre hassasiyetini artırmak için bu projeyi paylaşmaya karar verdim. LM386 ve fototransistör kullanılarak daha sağlıklı ve güçlendirilmiş bir ışık arayan robot yapımı projesinin resimli,videolu ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

cep bekçisi ile güvendesiniz

cep bekçisi ile güvendesiniz

Güvenli E-Ticaret ile Robot Satışı

Güvenli E-Ticaret ile Robot Satışı

BEAM (Bilogy: Biyoloji   Electronics: Eektronik   Aesthetics:Estetik   Mechanics:Mekanik ) robotlar doğadan bitki solucanlar ve böcekler gibi özellikle basit organizmalardan ilham alınarak tasarlanan mini otobotlardır. Sun Beam tasarımı ise ışık kaynağını arayan projesidir. Genelde LDR kullanılarak yapılan devre ve tasarımlar mevcut. Ancak çalışma veriminin daha sağlıklı ve güçlü olması için bu projede Fototransistör ve LM386 güç amplifikatörü kullanılarak sistem iyileştirilmiştir.
Proje Malzemeleri:
2x AAA pil tutucu.
1x SPST çift yönlü iki kutuplu SPST anahtar.
1x Makara kollu SPDT anahtar.
2x 6V DC motor.
Fototransistör alıcı ve verici ile beraber.
LM386 düşük voltajlı güç amfisi 8 bacaklı.
1K 1/4W direnç.
Led 3mm.
Devre montajı için daire şeklinde PCB kartı.
4xAAA pil.
Super Lock fastener tape (çift taraflı bant) veya sıcak silikon ve tabancası.
Havya,lehim,tel,pense vb. muhtelif proje malzemeleri


NOT: Bu yazımızda sizlere elektronik devrenin nasıl yapıldığı ve tasarımı hakkında bilgi verilmeyecektir. Devrenin tasarımı,yapılması ve çalışması kendi başına ayrı bir uzmanlık gerektirdiği için daha önce BURDA yazdığımız elektronik derslerini inceleyebilir veya devre tasarımı için ilgili kişilerden yardım alabilirsiniz.
Proje Elektronik Devresi

ışık arayan robot nasıl yapılır

ışık arayan robot nasıl yapılır

Proje Devre ޞeması

ışık arayan robot nasıl yapılır

ışık arayan robot nasıl yapılır

Devrenin PCB üzerine Montajı

ışık arayan robot nasıl yapılır

ışık arayan robot nasıl yapılır

İlk olarak pil tutucuları birbirlerine seri bağlantı yaparak birleştiriyoruz. Seri bağlantıda kullanılacak SPST anahtarın vida montaj deliklerini kesip pil tutucu üzerine çift taraflı bant ile yapıştırıp yapıştırıp seri bağlantıyı kuruyoruz. Seri bağlantıda birinci pil tutucu dan çıkan siyah (eksi-negatif) ucu ikinci pil tutucunun kırmızı (artı,pozitif) ucuna lehimliyoruz. Seri bağlantı devre ayrıntılarını BURADAN inceleyebilirsiniz.

ışık izleyen robot nasıl yapılır

ışık izleyen robot nasıl yapılır

 

ışık izleyen robot nasıl yapılır

ışık izleyen robot nasıl yapılır

SPDT anahtarımızı da devrenin pozitif ucu ile SPST anahtarın çıkış ucuna montaj ediyoruz. SPST anahtarın boşta kalan ucundan iki adet kırmızı kablo çıkartıp birini LM386 nın 6 nolu bacağına diğer ucunu da motorun birinin artı ucuna lehimliyoruz.

ışık arayan robot nasıl yapılır

ışık arayan robot nasıl yapılır

Robot gövdesini pil tutucular oluşturacağı için elektronik devre bağlantısına sadık kalarak ikisini birleştiriyoruz. Pil tutucuları seri bağladığımız zaman elde edeceğimiz 6V enerjinin negatif ucu ikinci pil kutusunun negatif ucu oluşturacak. Resimde görüldüğü gibi siyah bir kablo negatif çıkış ucunu alıyoruz. Anahtar uçlarına lehim yaparken fazla ısıtmamaya özen gösterin plastik tutucu kısımlar atabilir.

ışık izleyen robot nasıl yapılır

ışık izleyen robot nasıl yapılır

 

ışık takip eden robot nasıl yapılır

ışık takip eden robot nasıl yapılır

Super Lock fastener tape (çift taraflı bant) veya sıcak silikon kullanarak gövdeyi oluşturan pil tutucular ile motorları birleştiriyoruz. Motor milleri ucuna düzgün salınım yapması için plastik ince kablo sarıp ateşle eritip doluyoruz. Isıtırken motora dikkat ediyoruz yanmasın.

ışık izleyen robot nasıl yapılır

ışık izleyen robot nasıl yapılır

 

ışık takip eden robot nasıl yapılır

ışık takip eden robot nasıl yapılır

 

ışık izleyen robot

ışık izleyen robot

Otomotumuzun hareketini sağlayacak olan motorların gövde zerine montaj şekli hızına doğrudan etki edecektir.

robot yapımı

robot yapımı

 

ışık takip eden robot nasıl yapılır

ışık takip eden robot nasıl yapılır

 

ışık takip eden robot

ışık takip eden robot

Elektronik devreye göre motor bağlantılarını tamamlayıp gövde üzerine montaj ediyoruz. Motorların birer uçlarını LM386 4. bacağına diğer boşta kalan uçların birini devrenin negatif ucuna diğer ucu da devre şemasında görüldüğü gibi SPST anahtarın ucuna montaj ediyoruz.

ışık izleyen robot nasıl yapılır

ışık izleyen robot nasıl yapılır

Fototransistörlerin bacaklarına içi boş ince kabloları takıp yalıtımını sağlayarak PCB kart üzerine devre şemasına göre montaj ediyoruz.

ışık takip eden robot nasıl yapılır

ışık takip eden robot nasıl yapılır

 

ışık arayan robot nasıl yapılır

ışık arayan robot nasıl yapılır 

 

ışık takip eden robot nasıl yapılır

ışık takip eden robot nasıl yapılır 

 

ışık izleyen robot

ışık izleyen robot

SPDT anahtarın makaralı kısmı yere değip tekerlek gibi sürünecek şekilde resimde görüldüğü gibi montaj edip devremizi tamamlıyoruz. Anahtar kapalı konumda iken 4 adet pili takıyoruz. Bütün bağlantılar doğru ise SPDT anahtar makarası aşağı bastığında robotumuz hareket ederek ortam içerisindeki ışık kaynağını aramaya başlayacaktır.

ışık izleyen robot

ışık izleyen robot 

 

ışık takip eden robot

pense ile anahtar makarasını ayarlayabilirsiniz

ışık arayan robot nasıl yapılır

ışık arayan robot yapımı

ışık arayan robot yapımı

Foto transistörlerin bakış açılarını düzelterek oda içerisinde dengeli hareketine yardımcı olabilirsiniz.
Yapım Videosu


Kolay gelsin...  by cyborgte[a]m

http://www.theneeds.com/learn/n2727951

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Robot Yapımı Video Anlatımlı, Teknoloji ve Tasarım, Video Anlatımlı Elektrik-Elektronik Projeleri, Video Anlatımlı Projeler, Video Anlatımlı Teknoloji ve Tasarım Dersi Projeleri, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , .

3 Comments

  1. fototransistor alıcı ve verici demişsin devrede hangisi hangisi videoda sanki ikiside verici gibi duruyo bi orda takıldım bi acıklarsan sevinirim

Bir Cevap Yazın