Işık Takip Eden Robot Nasıl Yapılır

Bu haftaki projemizde Işık İzleyen Robot projesinden bahsedeceğiz. Meraklıların ve proje ödevi olarak öğrencilerin sitemiz üzerinden satın alabileceği bu robotun genel özellikleri:
Işık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığın geldiği yöne doğru hareket eder.
Işık izleyen robotun güç ve algılama devreleri  BD140, BC 547 ve LDR kullanılarak hazırlanmıştır.
Devre delikli pertinaks üzerine kurulmuştur.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan led diyot ile hangi motor çıkışına sinyal gönderdiği takip edilebilir.
Robotun çalışması için 2 adet alkalin pil ve fenere ihtiyacınız olacaktır.
Öğrenci projeleri için uygun olup üzerinde reklam amaçlı hiçbir logo,marka vb. işaret yoktur.
Satılık  ışık takip eden robot projemizin  yapımını resimli ve açıklamalı olarak yazının devamında bulabilirsiniz.

 Işık Takip Eden Robotun Videosu

ışığı takip eden robot

ışığı takip eden robot

 

cep bekçisi ile güvendesiniz

cep bekçisi ile güvendesiniz

Güvenli E-Ticaret ile Robot Satışı

Güvenli E-Ticaret ile Robot Satışı

Robot Malzemeleri

2 adet oyuncak pil ile çalışan dört çeker araba.
2x LDR
2x BD 140
2x BC 547
2x 10K trimpot
2x 100R, 2x 47R ve 2x 220R
2x Led Diyot
2 adet 1,5 v alkalin pil ve tutucu.
Açma-Kapama anahtarı.
Oyuncak arabanın teker ve mil çapına uygun özelliklerde Delikli Pertinaks.
İsteğe bağlı olarak montaj işlemi için civata-somun. Bazı araba motorları içinde motor montajı için vida yeri var iken bazıların da yok. Biz projemizde sıcak silikon kullanarak montaj işlemini gerçekleştirdik.
Havya,lehim,OHM metre,tel,keski ve muhtelif proje malzemeleri.
 

ışık izleyen robot

ışık izleyen robot

 

 

Işık Takip Eden Robotun Ana Devresi

Motor sürücü devreleri 2 adet BD 140 transistör kullanılarak yapılmıştır.
Robot üzerinde 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık Takip Eden Robotun Sensör Devresi

Işık algılama sensörleri LDR (Light Dependent Resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.
Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.
Işık algılama sensör devresi üzerinde bulunan led diyotlar sayesinde hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık Takip Eden Robotun Mekanik Özellikleri

Robot gövdesi delikli pertinaks kullanılarak oluşturulmuştur.
Robotta 2 adet DC motor ve çekişi artırmak için 2 adet dişli kutusu ile dört adet teker kullanılmıştır.
İşe ilk olarak arkadaşlar oyuncak arabaların hareket sistemini çıkartarak başlıyoruz. İsteyenler çıkışa direkt motor ve miline de mavi kapak takarak teker yapabilir. Ancak çekiş gücü yetersiz olacağı için robotun hareket kabiliyeti sıkıntılı olacaktır. Aracın daha sağlıklı,hızlı ve sarsılmadan hareket edebilmesini sağlamak için 3 dişli ile güçlendirilmiş hareket aktarma sistemini çıkartıyoruz. Araçlar içerisi üretim seri ve modellere göre farklılık gösterebilir. Bizim için gerekli olan kısmı hareket sistemine ve dişlilere  zarar vermeden çıkartıyoruz.
 


 
Pertinaks üzerine tekerlerin montajı sırasında kolaylık olması için milin kısa olan kısmına tekeri takıp uzun olan kısmını da demir testere veya sağlam bir keski ile kesiyoruz. Aynı işlemleri diğer arabaya da uyguluyoruz. Birinden sağ diğerinden sol tekerleri çıkartıyoruz. Yalnız arkadaşlar şunu  belirtmek isterim ki dişlilerin takıldığı plastikler çok ince olduğu için hemen kırılıyor. Ben aracın tekini hurdaya çıkardım. Her ihtimale karşı yedek bir araç daha alın.
 


ޞimdi ise gövdeyi oluşturacak pertinaks üzerinde tekerleri civata veya sıcak silikon ile montaj ediyoruz.
 


 
Robotun ön tekerlek kısmını oluşturması için bir ataç ve boncuk kullanarak resimde görüldüğü gibi bir teker yapıyoruz.
 

 

Işık Takip Eden Robot Elektronik Devresi

 

Işık Takip Eden Robot Elektronik Devresi

Işık Takip Eden Robot Elektronik Devresi

 
 

 Işık Takip Eden Robot Projesi Elektronik Devre Elemanları

 

ışık izleyen robot

ışık izleyen robot

 
Pertinaks üzerine projenin elektronik devresini kuruyoruz.
NOT: Bu yazımızda sizlere elektronik devrenin nasıl yapıldığı ve tasarımı hakkında bilgi verilmeyecektir. Devrenin tasarımı,yapılması ve çalışması kendi başına ayrı bir uzmanlık gerektirdiği için daha önce BURDA yazdığımız elektronik derslerini inceleyebilir veya devre tasarımı için iletişim bölümünden  yardım alabilirsiniz.

 


 
Devreyi kurduktan sonra geriye sadece bir adet fener lazım arkadaşlar. Robotun pillerini takıp (alkalin) devrenin çalışmasını test ediyoruz. Hiçbir hareket olmazsa telaşlanmayın. Trimpotların ayarlarını değiştirerek çalışma hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.
 


Artık şöööyle bir geriye yaslanıp eserinizin keyfini çıkartabilirsiniz.

Işık Takip Eden Robotun Videosu


Kolay gelsin…. by cyborgte[a]m
 

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Tuhaf ޞeyler and tagged , , , , , , , , , .

One Comment

  1. Pingback: Basit Çizgi İzleyen Robot | Nasıl Yapılır

Bir Cevap Yazın