Kolay Robot Yapımı (Wobbler)

Bu yazımızda sizlere iki yana sallanarak yalpalanma yapan mini otobot yapımından bahsedeceğiz. 2 adet servo motor kullanılarak yapılan bu otobotun resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.
 
 

 
 
 

Wobbler Otobot

Wobbler Otobot Videosu

Otobot Yapımı için Gerekli Malzemeler

kolay robot yapımı

kolay robot yapımı


2 adet servo motor. (Servo motorlar  hakkında bilgi sahibi değilseniz servo motorun modifiyesi ve kullanıma hazır hale getirilmesini BURADAN inceleyiniz.)
2 adet kendinden yapışkanlı oval kanca. (mutfaklara bez asmak için kullanılan askılar)
1 adet küçük boy saklama kabı.
1 adet 4'lü AA pil tutucu.
4 adet AA pil.
Muhtelif proje malzemeleri. (havya,lehim,tel,pense vb.)
İlk olarak servo motorların pervanelerini sökerek işe başlıyoruz.
kolay robot nasıl yapılır

kolay robot nasıl yapılır


 
Söktüğümüz motorları plastik kutu içerisine birbirlerinin sırtına yaslayarak yerleştiriyoruz. Motorların pervane mil kısımları plastik kutunun yan tarafına montaj edilecek. Montaj deliklerini açmak için kutunun üzerine motor bağlantı yerleri ve mil ucu delik kısımlarını işaretleyip deliyoruz.Kutu üzerine açtığımız küçük delikleri 1/8, motor mili için 3/8'lik matkap ucu kullanılmıştır.

 
Motorları plastik kelepçeler ile plastik kutu içerisine sıkıca montaj ediyoruz.

 
Pil muhafaza kutusundan çıkan kırmızı (+) ve siyah (-) kablo uçları ile servo motorlardan gelen kırmızı ve siyah kabloları birleştirip pil  kutusunu da servo motorlar üzerine resimde görüldüğü gibi montaj ediyoruz.
 

 
Kutuyu kapatıp servo motorların pervanelerini açtığımız deliklerden geçirip montaj ediyoruz.
 

 

Tekerleklerin Hazırlanması

Oval kancaların askı uçlarını keski ile kesiyoruz. Daha sonra yapışkanları çıkartıp servo motor pervanelerine takarak robotu tamamlıyoruz.


Pilleri takıp robotu çalıştırarak  eserimizin keyfini çıkartıyoruz.
robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


 
Kolay Gelsin.....
 

 http://blog.makezine.com/2011/08/02/skill-builder-build-a-wobbler/

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , .

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir