Robotik Tutucu Yapımı

2010 yılında Chicago Cornell ünüversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen bu benzersiz tasarım sayesinde robot kavrayıcılarının gelişimine büyük katkı sağlamıştır. Bu yazımızda sizlere Robot kol için tutacak (kıskaç) yapımından bahsedeceğiz. Robotik Gripper olarak ta adlandırılan bu tasarımın resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

 
Sistemin çalışma mantığında KAHVE TELVESİ yatmaktadır. Kahve sıkıştırıldığı zaman granül yapısı çok sert bir hal alır. Basınç arttıkça taneler arasında ki sürtünme miktarı sıfıra kadar iner. Bu da mıknatıs gibi etkili bir kilitleme yani tutma özelliği kazandırır. Araştırmacılar tarafından hazırlanan videoyu seyredek çalışma mantığını daha iyi kavrayabilirsiniz.
 

Robotik Gripper

Robotik Gripper


Robotik Gripper

Robotik Gripper


Gerekli Malzemeler

Kahve Telvesi
Balonlar
Plastik Huni
Elektrikli Süpürge Hava Hortumu
İnce Kumaş
Küçük Plastik Boru (isteğe bağlı)
Hava Pompası ve bıçak
 


 
İlk olarak balon içerisine huni ve plastik boruyu kullanarak plastik şeker kaşığı ile resimde görüldüğü gibi kahve telvesini dolduruyoruz. Doldurma sırasında balona sallama ve sıkıştırma işlemi yaparak son resimde görüldüğü gibi nar şeklinde sıkıca oluncaya kadar dolduruyoruz.
 

 
ޞimdi ise arkadaşlar huninin uzun olan  uç kısmını bıçak ile kesip kısaltıyoruz. Daha sonra balonun ucunu resimde görüldüğü gibi içerisinden geçirip ağzı açık kalacak şekilde kenar kısımlara tutturup bant ile yapıştırıyoruz.
 

Kahve telvelerinin düşmemesi ve balonunda hava ile şişmesi için huni ağzına resimde görüldüğü gibi bir kumaş parçası ile kapatıyoruz.
 
robot kolu eli

robot kolu eli


robot kol tutucu

robot kol tutucu


 
Son olarak arkadaşlar hava hortumunu bant ile sıkıca kenar kısımlarından huniye hava kaçırmayacak şekilde yapıştırıyoruz.
 
robot kol tutucu

robot kol tutucu


robot kol tutucu

robot kol tutucu


robot kol tutucu

robot kol tutucu


 
ޞimdi nesneleri tutmak için tutucuyu kullanmaya hazırsınız. Hava pompası veya pnomatik sistem çıkışından balona hava verip tutma işlemini yapabilirsiniz. Cismi bırakmak için havayı bırakmanız yeterli olacaktır.
 
robot kol tutucu

robot kol tutucu


Robot Kol için Tutacak (Kıskaç) Yapımı

Robot Kol için Tutacak (Kıskaç) Yapımı


Robot Kol için Tutacak (Kıskaç) Yapımı

Robot Kol için Tutacak (Kıskaç) Yapımı


robot kol tutucu

robot kol tutucu


robot kol tutucu

robot kol tutucu

Kolay gelsin by cyborgte[a]m…

http://makezine.com/projects/universal-robot-gripper/

http://www.hizook.com/blog/2010/10/25/jamming-robot-gripper-gets-official-article-published-pnas

Posted in Basit Projeler, Bu Benim Eserim Projeleri, Bu benim eserim videolu projeler, Diğer, Genel, Robot Yapımı, Robot Yapımı Video Anlatımlı, Teknoloji ve Tasarım, Tuhaf ޞeyler, Video Anlatımlı Basit Projeler, Video Anlatımlı Projeler, Video Anlatımlı Teknoloji ve Tasarım Dersi Projeleri, Video Anlatımlı Tuhaf ޞeyler, Videolu Fen Bilimleri Projeleri, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , , .

Bir Cevap Yazın