Tek Motorlu ve Tek Tekerli Robot Nasıl Yapılır

Son zamanlarda hem elektrikli hemde tek tekerli araçlar piyasalarda kendilerine hızlı bir şekilde yer bulmaya başladılar.  Solowheel ve Honda olmak üzere farklı tasarım özeliklerine sahip araçları geliştirme çalışmalarını hızlı bir şekilde devam ettirmekteler. Bizde gerçeğini deneme şansımız olmadığı için oyuncak formatının yapımını sizlerle paylaşmaya karar verdik. Sizde resimde görüldüğü gibi bir tek motorlu ve tek tekerli otobot yapmak istiyorsanız resimli açıklamalı yapım detaylarının bulunduğu yazının devamını inceleyebilirsiniz.
 
 
 

Tek Motorlu Tek Tekerli Robot Videosu


 

Tek Motorlu ve Tek Tekerli Bisiklet

Tek Motorlu Tek Tekerli Robot Malzemeleri

 
Eski bir CD/DVD sürücünün Motor,motor kasnağı,motor sürücü kemer parçaları.
 

robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


Plastik kaplamalı elbise askısı.
İki küçük boncuk tekerlek.
Metal pullar.
9 volt pil ve konnektör.
On-Off anahtar.
Plastik kaplı askının dik durmasını sağlamak için herhangi bir şekil verici destek metal yatak.
Tekerlek yatağı için çocukların ip atlamak için oynadığı atlama ipi.
Varsa epoksi.
Muhtelif proje malzemeleri.
 
Tekerlek yatağı yapmak için atlama ipinin kollarını çıkartıyoruz. Arkadaşlar bu projede gösterilen malzemelerin dokusal  özelliklerini taşımak kaydıyla farklı malzemeleri de kullanarak kendi el beceri ve tasarım zevkinize göre montaj işlemini yapabilirsiniz. Yani demek istediğim burada atlama ipliği kolları yazıyor diye illa bunu kullanmanıza gerek yok. Yumuşak ve ve ortasında delik bulunan DVD merkez çapı boyutlarına uygun diğer malzemeleri de kullanabilirsiniz. Olay tamamen sizlerin yaratıcılığına ve el becerinize kalmış yani.
Tek motorlu robot yapımı

Tek motorlu robot yapımı


 
Resimde görüldüğü gibi kolların tıpalarını çıkartıp  1,5 cm boyutunda bir parça kesiyoruz.
 
Tek motorlu robot yapımı

Tek motorlu robot yapımı


 
Tekerlek rulmanı ve aks sistemini oluşturmak için elbise askısını karga burnu ile resimde görüldüğü gibi şekil vererek metal yataklarla tekerlek rulmanlarını birleştirip aks kısmını oluşturuyoruz.
Plastik kaplamalı askının uzun düz kısmını alttan kesin.
Resimde görüldüğü gibi merkezi bir çift bükme yapın.
Resimde görüldüğü gibi tel üzerine sol kısım için şekil verici yatak metal şeriti bastırın.
Tek motorlu robot yapımı

Tek motorlu robot yapımı


Askı üzerine DVD/Rulman kaydırın.
Aks üzerine uygun açıya getirin. Açıyı uygun hale getirmek için biraz eğmek zorunda kalabilirsiniz. Düz olmak zorunda değil.  Askının sağ viraj kısmını yapmak için karga burnu kullanabilirsiniz.
Tek motorlu robot yapımı

Tek motorlu robot yapımı


 
Tek motorlu robot yapımı

Tek motorlu robot yapımı


 
Sağ ve sol yanlardan epoksi veya benzeri yapıştırıcı ile  kapatıyoruz.

 
Sağ ve sol tarafın virajlı kısımları.
 
robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


 
Tekerlek kısmına metal pul ve boncuk takıyoruz.
 
robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


 
ޞimdi arkadaşlar motor kısmının hazırlanmasına geldi. Cd/Dvd sürücü içerisinden çıkardığımız motor ve parçalarından yaratıcılığımızı ve el becerimizi kullanarak aks sistemi üzerine montaj etmeye hazır hale getiriyoruz.
 
robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


 
Pil konnektörü ve on-off anahtarımızı kullanarak basit bir açma-kapama devresi oluşturuyoruz. Motorun bir ucuna pilin eksi ucunu bağlıyoruz. Pilin artı ucuna anahtar takıp çıkış ucunu motora bağlıyoruz.
 
robot nasıl yapılır

robot nasıl yapılır


 
Motor miline motor kasnağını takıyoruz. Rulman üzerine kayışı takıyoruz.  Sağ yatak tutucuya motor konsolunu takıyoruz. Sol rulman tutucuya pili plastik kelepçe ile takıyoruz.
 
robot tasarımları

robot tasarımları


Evet arkadaşlar projemiz bitti. Anahtarı açıp otobotu çalıştırarak eğlencenin tadını çıkarın. Kolay gelsin....
 

http://www.instructables.com/id/Build-a-Motorized-Uniwheel-Toy-Thing-Mutt/

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Fen ve Teknoloji, Genel, Robot Yapımı, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , , , , , , .

5 Comments

Bir Cevap Yazın