Uzaktan Kumandalı Sualtı Robot Yapımı

Ewet arkadaşlar yeni yılın bu ilk yazısında sizlere Uzaktan Kumandalı (ROV) dalgıç tipi yani sualtı gözlem ve araştırma işlemi yapabilen robot tasarımını anlatacağız. PVC borulardan yapılan yapılan bu robotun ayrıntıları için BUYRUN DEVAM EDELİM.

 

Uzaktan Kumandalı Sualtı Robot Yapımı için Gerekli Malzemeler

PVC borular ve bağlantı ekleri. aşağıdaki çizime ve robotun bitmiş resimlerine bakarak oluşturacağınız iskelet yapıya göre plastik borular seçebilirsiniz. ޞekil önemli değil pvc olsun bizim için yeterlidir.
3 tane su geçirmez motor. Elinizde var olan motorları sızdırmazlığını sağlayıp kullanabilirsiniz. Otomobil sileceklerine su fışkırtan su pompa motorlarından veya çamaşır makinelerinin su boşaltma pompalarından faydalanabilirsiniz.
Motor Milini uzatmak için plastik tüp boru.
Web Cam ve 6-7 m geniş bantlı görüntüyü aktarmak için kablo. Görüntü kalitesinin iyi olması için kamera çözünürlüğünün yüksek olması.
Kamera oluşturmak için gövde parçaları. (resimlere bakınız)
Pileksi ve uzun civata.
Kamera kısmını ışıklandırmak için power flash led, 12 v pil paketi ve anahtar.
Pervaneler. (2,5-3 cm)
Sprey Boya.
Küçük Vidalar.
Metal testere, makas, pense,havya,lehim vb.
Muhtelif proje malzemeleri.


Sistemin Kısımlarını Tanıyalım. Resim üzerindeki numaralara göre:
1.  10 tane 1,2 V (AA) pil
2. Motor (su geçirmez)
3. Kamera Muhafazası (Yapım aşaması ayrıntılı olarak yazının ilerleyen bölümlerde anlatılacaktır.)
4. 6m kamera kablosu.
5. Pil muhafaza kutusu.

sualtı robot yapımı

sualtı robot yapımı

Motorların pervanesine mil takmak için pervane tarafından resimde görüldüğü gibi plastik kısımları testere yardımıyla kesiyoruz.

su pompa motoru

su pompa motoru

PVC borularını birleştirmek için çeşitli teknikler mevcuttur. Boruların ağzını resimde görüldüğü gibi tüp de ısıtıp birbirine geçirerek birleştirebilirsiniz. Diğer bir yöntemde Füzyon Kaynak Makinesi kullanarak boruları ısıtıp birleştirebilirsiniz. Tanıdık sıhhi tesisat işi ile uğraşan usta veya akrabanız varsa tüple uğraşmadan makine yardımıyla hızlı ve sağlam bir şekilde borularınızı birleştirebilirsiniz. Daha ayrıntılı için MEGEP plastik boru birleştirme ders notlarına bakabilirsiniz.(sayfa 14)


ޞimdi sistemin oluşan iskelet yapısını boyama işlemine geldi. Genel olarak su altında kolay belli olması açısından bu araçlar parlak sarı rengine boyanır. Bizde gövdeyi sarı rengine boyuyoruz. Unutmadan kamera kutusuna siyah renk atacağız. Biraz sonra kamera kutusunu yapımında ayrıntılı olarak anlatacağız.

 Kamera Muhafaza Kutusunun Yapımı


Öncelikle şunu belirtmek isterim ki bu sistemin en önemli yeri şüphesiz kamera muhafaza kutusu. Çünkü suyun derinliklerinde yüksek basınç altında kamera kutusunu sızdırmaz olması çok önemli. İnternet ortamında araştırma yaptığınız zaman çeşitli yöntem ve teknikler kullanılarak farklı tasarım ve özelliklere ait sızdırmaz yüksek basınca dayanıklı kamera muhafaza kutu tasarım örnekleri bulabilirsiniz.
Örnek Yapım Videosu

Muhafaza kutusunun yapılışı:

sualtı robot yapımı

sualtı kamera örneği (a)

Resim notu:
1. Pleksi
2. Civatalar
3,4 ve 5 kauçuk ve silikon kullanılarak oluşturulan birleştirme ve sızdırmazlık sağlayan bölümler.

denizaltı robot yapımı

malzemeler

1. Plastik Cam
2. Epoksi (cam elyaflı fiber) doğuş plastik  sayfasından kullanımı hakkında ayrıntılı bilgi alabilirsiniz.
3. Cıvata delikleri
4. PVC boru kapağı

 

sualtı kamera yapımı

sualtı kamera yapımı

Bütün malzemeleri birleştirip kuruması için bekletiyoruz.

1.Sistemin yapışması için üst tarafa ağırlık konuyor. 2. Pleksi 3. Kauçuk 4. PVC ile pleksiyi yapıştıran silikon kısmı. 5. PVC boru

Gövde İçine Kamera Montajı


Kamerayı sisteme montaj edip borunun sızdırmazlığını sağlamadan önce borunun çıkış kısmına 5 adet kablo çıkış ucu bırakıyoruz.

denizaltı robot yapımı

kablo çıkış uçları

1. Motor gücü kablosu
2. USB ve veri kablo girişi
3. Kumanda kabloları için delikler

Kablolama

Projenin karışık kısımlarından biri.... Aşağıda bulunan blok diyagram bağlantı şekline göre 3 motorun bağlantı uçlarını kontrol kutusunda güç kaynağı uçlarıyla birleştiriyoruz.

uzaktan kumandalı sualtı robot  blok diyagramı

uzaktan kumandalı sualtı robot blok diyagramı

Kablo işleri biraz karışık görünse de blok diyagrama göre bağladığınız zaman karışıklık olmayacaktır. Aşağıda resimlerde kablolama bittikten sonra klemens bağlantıları yapılan uç kısımların şekilleri son hali görülmektedir.


Sızdırmazlık ve Kamera Görüntüleri Kontrol

Lamba Yapımı

proje malzemeleri

proje malzemeleri

Sualtı kamera çekimlerinin  kaliteli olmasını istiyor veya karanlık ortamlarda kullanacaksanız bu lambayı yapabilirsiniz. İsterseniz yapmaya bilirsiniz. İnternet sitelerinde Su Geçirmez Ledli Havuz Bahçe Çim Aydınlatma  armatürlerinden satın alabilirsiniz.
Lamba yapımı için gerekli malzemeler:
Pencere için pleksi.
Taşlı lavabo evye sifonu
Delikleri doldurmak için silikon mastik
Yüksek aydınlatma özelliğine sahip power flash ledli el feneri.
Fener için AAA piller.
On-off anahtar

 Led Lamba Elektronik Kablo İşlemlerinin yapılması

elektronik devre bağlantısı

elektronik devre elemanları

1. Krom Yansıtıcı Plaka
2 Led PCB devresi
3. Pleksi pencere
4. Kablo
5. Pil

elektronik devre projeleri

elektronik devre projeleri

Led PCB devrenin güç (+ ve -) uçlarını birbirine seri olarak bağladığımız pillerin + ve- uçlarına bağlıyoruz.

elektronik devre projeleri

elektronik devre projeleri

Lambanın switch yardımıyla açılıp kapanması için kablo + veya - ucun birisini ortadan kesip resimde görüldüğü gibi buton üzerine lehimliyoruz. Aşağıda resimlerde görüldüğü gibi montaj işlemini yapıp lambayı test ediyoruz.


Ewet arkadaşlar artık projemizde sona doğru yaklaşıyoruz. Robot motorlarını çalışmasını sağlamak için 12 V kurşun-asit sızdırmaz bir pil (akü) alıyoruz.  Akü şarj aletleri de piyasada çeşitli fiyat ve kalitede satılmaktadır. Kontrol kutusu yapmak için 3 yollu vaviyen anahtarlar kullanarak gerçekleştirebilirsiniz.

Kontrol Kutusu Devre ޞeması:

kontrol devresi

kontrol devresi

Kontrol Kutusu Malzeme Yerleşim Planı

kontrol kutusu

kontrol kutusu

Artık projemiz bittiiii...  Son montaj ve rötüş ayarlarını yaptıktan sonra robotu havuz suyunda test edip eserimizin zevkini çıkarabiliriz. Herkese Kolay Gelsin...

uzaktan kumandalı sualtı robot yapımı

uzaktan kumandalı sualtı robot yapımı

Deneme ve keyf-i sefa....

 

Arkadaşlar tasarımın anlattığımız bu projenin bilgisayar kontrollü ve çok gelişmiş versiyonları internet ortamında mevcut.
Örnekler:

uzaktan kumandalı denizaltı yapımı

ROV Rev2

 

uzaktan kumandalı denizaltı yapımı

Make the RGU model ROV

 

http://www.instructables.com/id/ROV-submersible-PVC/

 

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Outdoor, R/C Araçlar, Robot Yapımı and tagged , , .

2 Comments

  1. Tebrikler çok güzel bir proje!!
    Fakat neden görüntüyü kablosuz olarak bilgisayara göndermiyorsunuz? Ne gibi zorlukları var?

Bir Cevap Yazın