Uzaktan Kumandalı Vibrobot Yapımı

Bu yazımızda sizlere herhangi bir kumandalı iletişim cihazının (tv,dvd player vb.) kumandası ile uzaktan (R/C) açılıp-kapatılarak kontrol edilebilen mini titreşimli (vibrobot) otomat yapımından bahsedeceğiz. Daha önce BURDA , BURDA ve BURDA yapımlarından bahsettiğimiz bu minik ve eğlenceli çalışmamıza kumanda ekleyerek daha eğlenceli ve gelişmiş bir versiyonunu basit,ucuz ve kolay bir şekilde yapmak istiyorsanız resimli açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

 
 

Proje için gerekli malzemeler:

Devre denemesi için breadboard. (isteğe bağlı)
Zil veya çok damarlı ince tel.
2 adet AA piller için pil tutucu ve başlığı.
İki çift tel konnektör.
IR alıcı TSOP 38238 (38kHz IR sinyali almak için)
CD 4013 entegresi ve 14 bacaklı soketi.
2x BC547
1x BC337
1x 470 nf, 0,1 uf, 10 uf
1x 1K, 220 ohm, 100K, 1M
2x 10K
1x 1N4148
3v DC motor.
Delikli pertinaks. (15 satır x 25 sütun)
4,5 mm matkap ucu ve matkap
12 li klemens
TV kumandası. (Kumanda arkasına veya pil kapağı içinde belirtilen çalışma frekansının 38 kHz olması gerekmektedir.)
Havya,lehim,pense vb. muhtelif proje malzemeleri.

R/C vibrobot yapımı

R/C vibrobot yapımı


uzaktan kumandalı robot nasıl yapılır

uzaktan kumandalı robot nasıl yapılır

Elektronik Devresi

ޞemada bulunan devreyi kuracağız arkadaşlar. Sistemin çalışma prensibi kısaca bu devre anahtar görevi yapmaktadır. Kumandanın herhangi bir tuşuna bastığımız zaman devre kapalı konuma gelip motoru çalıştıracak bir kere daha bastığımız zaman ise açık konuma gelip çalışan motoru durduracak.
 

uzaktan kumandalı robot nasıl yapılır

uzaktan kumandalı robot nasıl yapılır


 
İsteğe bağlı olarak breadboard üzerine 30 dk. bir süre içerisinde devreyi kurarak çalışma sistemini tam olarak anlayabilir ve lehim işlemine geçmeden önce devreden emin olmanızı sağlayacaktır.
 
R/C vibrobot yapımı

R/C vibrobot yapımı


R/C vibrobot yapımı

R/C vibrobot yapımı


 
Devreyi board üzerinde kurup çalıştırdıktan sonra bakır plaket ve delikli pertinaks üzerine kurarak gerekli lehim işlemlerini yapıyoruz. 15×25 lik pertinaksı kestikten sonra kenarlarını zımpara ile düzeltiyoruz. Board üzerinde X işaretile gösterilen kısımları 4.5 mm matkap ucu ile delerek montaj işlemini rahat ve kolay bir şekilde yapabilirsiniz. Lehim işlemine ilk önce tellerden başlayın daha sonra entegre soketini,dirençleri,diyotları ve  ensoda IR alıcıyı lehimlersiniz. Lehim esnasında havya ucunu elektronik devre elemanları üzerinde fazla tutmayın aksi takdirde zarar görürler.
 

 
NOT: Bu yazımızda sizlere elektronik devrenin nasıl yapıldığı ve tasarımı hakkında bilgi verilmeyecektir. Devrenin tasarımı,yapılması ve çalışması kendi başına ayrı bir uzmanlık gerektirdiği için daha önce BURDA yazdığımız elektronik derslerini inceleyebilir veya devre tasarımı için iletişim bölümünden  yardım alabilirsiniz.
 
Otomatımızın omurilik yapısını klemens oluşturacak. 2 adet kalın bakır kabloyu U şeklinde pense ile bükerek devre kartını klemens üzerine montaj ediyoruz.
 
titreşimli robot nasıl yapılır

titreşimli robot nasıl yapılır


titreşimli robot nasıl yapılır

titreşimli robot nasıl yapılır


 
Pil tutucuyu da çit taraflı bant kullanarak klemensin alt kısmına yapıştırıp robotun gövdesini tamamlıyoruz.
 
titreşimli robot nasıl yapılır

titreşimli robot nasıl yapılır


 
Son olarak arkadaşlar ilk önce klemensin ön ucuna ayakları oluşturmak için VAV şeklinde kıvrılmış iki adet kalın bakır telden ayak yapıyoruz. Daha sonra plastik kelepçeleri klemens deliklerinden geçirerek motoru da gövdeye montaj edip otomatın başını da tamamlayarak projemizi bitiriyoruz.
 
titreşimli robot nasıl yapılır

titreşimli robot nasıl yapılır


R/C vibrobot yapımı

R/C vibrobot yapımı


 
ޞimdi geriye yaslanıp elinize kumandayı alıp eserinizin keyfini çıkarın.
 

Test ve Çalışma Videoları

 



 
Kolay gelsin..  by[a]teknolog
 

http://shriramscircuits.wordpress.com/2013/09/12/rc-circuit-for-bibberbeest-vibrobot/

Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Teknoloji ve Tasarım, Tuhaf ޞeyler, Yapım Kuşağı and tagged , , , , , , , , , .

One Comment

  1. Pingback: Vibrobot Yapımı | Nasıl yapılır

Bir Cevap Yazın